O Eco da Penha tem como missão promover o turismo ecológico de base comunitária, oferecendo passeios e vivências em áreas naturais que proporcionam uma conexão genuína entre o visitante e a natureza.

A iniciativa busca sensibilizar as pessoas sobre a importância da conservação ambiental, ao mesmo tempo em que valoriza o conhecimento local e fortalece a comunidade. Por meio de experiências imersivas, o projeto contribui para a proteção da Mata Atlântica, incentivando práticas sustentáveis e a preservação dos ecossistemas naturais.